El 15 de agosto de 1855 se declaró periódico oficial El Mentor del Guardia Civil, una publicación específica dedicada al Cuerpo y considerada como segundo antecedente histórico del Boletín Oficial, que tuvo como primer suscriptor al organizador y primer inspector del Cuerpo, Francisco Javier Girón y Ezpeleta de las Casas y Enrile, II Duque de Ahumada y V Marqués de las Amarillas.

“El honor es la divisa del mismo. Artículo 1º de la Cartilla del Guardia Civil”, rezaba en la portada del primer ejemplar, publicado el 1 de agosto de 1855.

Las reales órdenes y circulares publicadas en el periódico que, con carácter previo, hubieran sido examinadas y rubricadas por parte de la inspección eran de obligado cumplimiento. En este sentido, un ejemplar de esta publicación permanecería constantemente archivado e inventariado con los documentos del puesto. 

Su periodicidad era de cuatro números mensuales, organizado en las siguientes secciones: las reales órdenes y circulares; movimientos del personal, permutas, sentencias, estadística, escalafones o necrológicas; y servicios relevantes del Cuerpo realizados en el mes anterior.

El periódico El Mentor del Guardia Civil fue sustituido por otro denominado Guía del Guardia Civil y el 1 de agosto de 1988 comenzó a publicarse el Boletín Oficial de la Guardia Civil.