El 12 de mayo de 1994, durante la celebración de la Cumbre de directores generales del Acuerdo Tripartito de cooperación entre fuerzas de gendarmerías europeas FIE (Francia, Italia y España), se produjo el hermanamiento entre la Academia de Oficiales de la Guardia Civil de Aranjuez (Madrid) y la Academia de Oficiales de la Gendarmería Nacional francesa de Melun (Francia).

En 1994, la FIE obtuvo carta de naturaleza en España y en 1996, tras la adhesión de la Guardia Nacional Republicana de Portugal, pasó a llamarse FIEP.

En 2018, la expansión geográfica de la asociación, inicialmente enfocada a un ámbito regional que integraba a países del Consejo de Europa y del arco mediterráneo, supuso una nueva denominación oficial como Asociación Internacional de Gendarmerías y Cuerpos Policiales con Estatuto Militar, manteniéndose el acrónimo FIEP en honor a los cuatro miembros fundadores.

Placa del hermanamiento entre la Academia Especial de la Guardia Civil y la Escuela de Oficiales de la Gendarmería Nacional de Francia (Aranjuez, 12 de mayo de 1994).
Fuente: Academia de Oficiales de la Guardia Civil.