El 25 de junio de 1936 se firmó en Madrid el acuerdo de colaboración entre los gobiernos de Venezuela y España, por el cual, el Gobierno español autorizaba el envío a Venezuela de una comisión de la Guardia Civil para contribuir a la formación académica de los policías venezolanos. La citada comisión estaba compuesta por un capitán y tres suboficiales del Cuerpo.

El acuerdo de colaboración tiene sus antecedentes en la determinación del presidente de Venezuela, general José Eleazar López Contreras, de crear un organismo policial que velara por la paz y seguridad interna de su nación, sirviéndose de la Guardia Civil española como ejemplo y modelo de honradez y eficacia.