El 13 de diciembre del 2022, el rey Felipe VI visitó la sede e instalaciones del Grupo de Apoyo Operativo (GAO) de la Guardia Civil en Valdemoro (Madrid), donde se le expuso la historia, organización, misiones y capacidades de la unidad. Integrado dentro de la estructura de la Jefatura de Información de la Guardia Civil, fue creado el 2 de noviembre de 1972.

Desde sus inicios, ha sido la unidad de referencia de la Guardia Civil en la obtención de información y tiene como misión materializar los apoyos que precisen las distintas unidades del Cuerpo y que exijan una mayor cualificación en la utilización de los medios técnicos especializados o procedimientos operativos complejos. Además, presta apoyo a las unidades de investigación del Servicio de Información de la Guardia Civil, así como a aquellas otras unidades del Cuerpo que así lo precisen, sobre la base de las capacidades exclusivas que tiene esta unidad en el conjunto de la Institución.

En sus 50 años de historia, ha participado con éxito en grandes operaciones en la lucha contra el terrorismo y otras amenazas contra la seguridad nacional.