Como parte de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado, la Guardia Civil protege el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantiza la seguridad ciudadana mediante el desempeño de las siguientes funciones o misiones genéricas:

• Velar por el cumplimiento de las leyes y disposiciones generales ejecutando las órdenes que reciban de las autoridades competentes, en el ámbito de su competencia.
• Auxiliar y proteger a las personas y asegurar la conservación y custodia de los bienes que se encuentren en situación de peligro por cualquier causa.
• Vigilar y proteger los edificios e instalaciones públicas que lo requieran.
• Velar por la protección y seguridad de altas personalidades.
• Mantener y restablecer, en su caso, el orden y la seguridad ciudadana.
• Prevenir la comisión de actos delictivos.
• Investigar los delitos para descubrir y detener a los presuntos culpables, elaborando los informes técnicos y periciales necesarios.
• Captar, recibir y analizar cuantos datos tengan interés para el orden y la seguridad ciudadana.
• Colaborar con los Servicios de Protección Civil en los casos de grave riesgo, catástrofe o calamidad pública.

A estas tareas, conocidas desde siempre como servicio peculiar del Cuerpo, se dedica un total de 46.000 hombres y mujeres de la Guardia Civil, lo que supone prácticamente el 62% de total del personal.

A las especialidades, es decir a los servicios específicos de las misiones exclusivas de la Guardia Civil, se dedica 25.000 especialistas, un 34%; estando el resto empleado en tareas de mando y de gestión.

La Guardia Civil como fuerza de Seguridad del Estado la Guardia Civil tiene las siguientes competencias funcionales:

• Garantizar el cumplimiento de la legislación vigente sobre armas y explosivos.
• Perseguir el contrabando y garantizar el resguardo Fiscal del Estado.
• Vigilar el tráfico, tránsito y transporte en las vías públicas interurbanas.
• Custodiar las vías de comunicación terrestre, costas, fronteras, puertos y aeropuertos, y centros e instalaciones que por su interés lo requieran.
• Velar por el cumplimiento de las disposiciones que tiendan a la conservación de la naturaleza y medio ambiente, de los recursos hídricos, así como de la riqueza cinegética, piscícola, forestal y de cualquier otra índole relacionada con la naturaleza.
• Custodiar el traslado interurbano de presos y detenidos.

Asimismo, podrá desempeñar misiones de carácter militar bajo dependencia del Ministerio de Defensa. 

En el cumplimiento de estas misiones, la Guardia Civil tiene una dependencia directa de diferentes ministerios y organismos:

• Como Policía Judicial, depende de los Jueces, Tribunales y Ministerio Fiscal. Como Resguardo Fiscal del Estado, del Ministerio de Hacienda.
• En calidad de Policía Administrativa dedicada a las funciones de protección de la naturaleza con el Ministerio de Medio Ambiente y Medio Rural y Marino, y en materia de tráfico y seguridad con el Organismo Autónomo de la Dirección General de Tráfico.

En general, la Guardia Civil vela por la aplicación de todas las leyes y reglamentos, sean estatales, autonómicos o locales, denunciando cualquier infracción a la Administración correspondiente.