El 14 de marzo de 1997 se aprobó el Real Decreto 367 que reorganizó el despliegue periférico de la Dirección General de la Guardia Civil en Zonas, Comandancias, Compañías y Puestos, al objeto de simplificar y racionalizar el despliegue y hacerlo más coherente con la organización general del Estado.

A partir de entonces, se constituyeron tantas Zonas de la Guardia Civil como comunidades autónomas y en las ciudades autónomas de Ceuta y Melilla se establecieron Comandancias, con el objetivo de coordinar los servicios a través de los delegados del gobierno y facilitar las relaciones de colaboración con los gobiernos autonómicos y otros cuerpos policiales. A la vez, se suprimieron los tradicionales escalones orgánicos de Tercio, que englobaba a varias Comandancias, y también las Líneas, que englobaban a varios Puestos, asumiendo las funciones que tenían asignadas las nuevas Zonas y las Compañías, respectivamente.

En cuanto a las Comandancias, el real decreto remitía al Consejo de Ministros las decisiones que afectan a su despliegue. Se asignó al menos una por provincia en función de las necesidades objetivas, y se mantenía, mientras tanto, la distribución de las Comandancias existente.

En la actualidad, hay 17 Zonas, más de 50 Comandancias; más de 225 Compañías territoriales y fiscales; y casi 2000 Puestos que se encuentran distribuidos por toda la geografía española y eso permite a la Guardia Civil ser una Institución vertebradora del Estado.