• Cursos de especialización: Curso de Adiestramientos Especiales (ADE), Curso Ecuestre / Especialista ARS y Curso de Control de Masas / Especialista ARS.
• Cursos de perfeccionamiento: Curso de Intervención Operativa tanto en su modalidad de profesor, como la de instructor, Curso de Protección de Personas y Curso de Franqueamiento Operativo.
• Accciones formativas: Este campo es extenso. Entre las más destacadas están: SIO (Sistema de Intervención Operativa), Ambientación de Misiones en el Exterior, HEAT (Hostile Environment Adwareness Training), Sanidad Táctica y UAS (Unmanned Aircraft System). Además, se realizan acciones "ad hoc" adaptando las capacidades formativas del CAE a las necesidades docentes de los diferentes cuerpos policiales y civiles.

El centro docente se creó en 1980, en una primera etapa estaba ubicado en San Lorenzo del Escorial (Madrid), después en 1989 pasó a Guadarrama (Madrid) y desde 1998 el CAE está en Logroño (La Rioja). En la actualidad está encuadrado dentro de la Unidad de Acción Rural (UAR) y dependiente orgánicamente de la Jefatura de Unidades Especiales y de Reserva (JUER). A efectos técnico docentes depende de la Jefatura de Enseñanza.

Dentro de la Unidad de Acción de Rural (UAR) se encuentra ubicado el Polígono de Experiencias de Fuerzas Especiales (PEFE), un "centro de excelencia" para la formación y adiestramiento contra el terrorismo. Tiene una extensión de 32 hectáreas y se encuentra dividido en dos partes, el Centro de Adiestramientos y Experiencias (CAE) y un Campo de Prácticas (CP).