El 10 de octubre de 1844, unos meses después de que hubiera sido fundado el Cuerpo por parte de Francisco Javier Girón y Ezpeleta de las Casas y Enrile, II Duque de Ahumada y V Marqués de las Amarillas, la Guardia Civil realizó su primer servicio en las calles de Madrid con motivo del decimocuarto cumpleaños de la reina Isabel II, encargándose de la seguridad en el recorrido de la comitiva real desde el Palacio hasta las Cortes.

Se dispuso un contingente integrado por cinco compañías de Infantería, con 693 hombres, y dos escuadrones de Caballería, con otros 236 e igual número de caballos. A su vez, estaba mandado por dos jefes y 27 comandantes, capitanes y subalternos. Aquel dispositivo consiguió llamar la atención del público madrileño que había acudido a presenciar el paso de la comitiva por su dignidad y vistoso uniforme en aquel día memorable en la historia del Cuerpo.

Desde 1979, el Servicio de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey está formado por una jefatura y dos unidades adscritas de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado.

La Unidad Especial de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey (UESCAR) de la Guardia Civil tiene asignadas, entre otras funciones, la escolta de Sus Majestades los Reyes, así como del conjunto de la Familia Real.

Isabel II (1830 - 1904), Su Majestad la Reina de España (1833 - 1869).
Durante su reinado se creó la Guardia Civil.
Autor: Federico de Madrazo y Kuntz.
Fuente: Oficina de Relaciones Informativas y Sociales. Guardia Civil.

Vehículo piloto y motoristas de la Sección de Tráfico de la Unidad Especial de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey (UESCAR) en El Pardo (Madrid, 2020).
Fuente: Unidad Especial de Seguridad de la Casa de Su Majestad el Rey (UESCAR). Guardia Civil.